Pilates 是德國約瑟夫．彼拉提斯（Joseph H. Pilates）先生為了鍛鍊從小就體弱的身體，研發出的一套運動方法。他將這套運動運用在第一次世界大戰拘留營中，協助營中軍人運動與傷後復健。戰爭結束後，約瑟夫遷居紐約經營彼拉提斯教室，開始將這套運動方法普及化，發現不但幫助到許多舞蹈家動作表現更好，也幫助人們減少受傷的機率和增加復原速度！
約瑟夫又把彼拉提斯稱作『身體控制學 Contrology』，他相信這個運動方法的核心價值，是透過運動訓練大幅提升身體對肌肉掌控度（ 用最有效率姿態做事），顧名思義是一套非常強調動作平衡的肌力訓練方式，能夠達到雕塑線條、身體靈活、姿勢矯正和改善腰痠背痛問題！
墊上彼拉提斯與器械彼拉提斯差別是什麼？
墊上彼拉提斯：
整套墊上的動作，包含躺、側躺、趴、跪等各種姿勢變換來挑戰訓練核心肌群及身體靈活度，非常便利，只要有一張墊子就可以開始！
器械彼拉提斯：
核心床 (Reformer)：
器械幫助身體更自然啟動核心肌群工作，並強調運動時身體流暢性，除了肢體必須仍然保持彈性活動，也強調搭配流暢呼吸。核心床配有各種不同強度的彈簧，方便針對個人訓練需求及能力做客製化阻力調整，利用彈簧作為輔助能夠引導身體肌肉出力，並達到延展肌肉線條訓練。
核心床動態的滑軌車製造一個安全的身體平衡挑戰，對於脊椎周邊的深層核心肌群啟動特別有效率。核心床動作設計廣泛，包含初階動作如躺姿腿部肌力訓練、肩部康復或是單一肌肉群加強訓練，到難度較高坐、跪、趴等挑戰身體動態平衡力的訓練都可以依照個人需求客製化課表，所以也是一個不受年齡限制的肌力平衡訓練方式！
穩定椅 (Stability Chair)：
穩定椅是一個能夠提供更符合日常生活動作的肌力訓練器材，對於受傷後康復族群可以在坐姿及站姿重新找回肌肉平衡力。穩定椅也有許多動作可以訓練到身體『抗歪斜』能力，也就是深層核心與淺層核心共同協調的能力！當身體擁有抵抗外力能力，便可以減少這些外力對我們的身體造成歪斜影響，越能達到保護關節，減少身體勞損。
誰適合練習彼拉提斯呢？
體態不平衡（骨盆身體歪斜、高低肩、脊椎側彎）
核心肌力不足（包括位於腹部和腰椎、臀部、支撐脊柱的深層背肌及骨盆底肌深層核心）
受傷後恢復鍛煉（重新建立肌力）
運動協調促進
動態肌肉伸展（延展舒緩久站、久坐固定姿勢的緊繃，讓關節肌肉更靈活有彈性）
提升身心覺察力